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CCD視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備依賴于CCD成像攝像頭和檢測(cè)系統(tǒng)，其中檢測(cè)系統(tǒng)由為重要，檢測(cè)系統(tǒng)基于客戶對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)要求，根據(jù)客戶的要求系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程師再有指對(duì)性開(kāi)發(fā)。

　　視覺(jué)CCD檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備能夠z大程度的提高產(chǎn)能，降低成本，同時(shí)視覺(jué)CCD檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備可以24小時(shí)不間斷的工作，且在高速下執(zhí)行100%的在線監(jiān)視，檢視的準(zhǔn)確度也達(dá)到接近100%的程度，因此產(chǎn)業(yè)界大量地采用視覺(jué)CCD檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備，在很多場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)在線高精度高速測(cè)量。

　　如此強(qiáng)大的視覺(jué)CCD檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備，相信大家已經(jīng)迫不及待的想去了解視覺(jué)CCD檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備工作流程及工作過(guò)程注意事項(xiàng)，擁有多年視覺(jué)CCD檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)和制造經(jīng)驗(yàn)的無(wú)錫精質(zhì)為大家揭開(kāi)視覺(jué)CCD檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備這個(gè)神秘面紗。

　　視覺(jué)CCD檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備工作過(guò)程注意事項(xiàng)!

　　第yi：標(biāo)定

　　一般在高精度測(cè)量時(shí)需要做以下幾個(gè)標(biāo)定，一、光學(xué)畸變標(biāo)定，二、投影畸變的標(biāo)定，也就是因?yàn)槟惭b位置誤差代表的圖像畸變校正，三、物像空間的標(biāo)定，也就是具體算出每個(gè)像素對(duì)應(yīng)物空間的尺寸。

　　第二：軟件的測(cè)量精度

　　在測(cè)量應(yīng)用中軟件的精度只能按照1/2&mdash1/4個(gè)像素考慮，z好按照1/2，而不能向定位應(yīng)用一樣達(dá)到1/10-1/30個(gè)像素精度，因?yàn)闇y(cè)量應(yīng)用中軟件能夠從圖像上提取的特征點(diǎn)非常少。


　　第三：打光的穩(wěn)定性

　　工業(yè)視覺(jué)應(yīng)用一般分成四大類：定位、測(cè)量、檢測(cè)和識(shí)別，其中測(cè)量對(duì)光照的穩(wěn)定性要求z高，因?yàn)楣庹罩灰l(fā)生10-20%的變化，測(cè)量結(jié)果將可能偏差出1-2個(gè)像素，這不是軟件的問(wèn)題，這是光照變化，導(dǎo)致了圖像上邊緣位置發(fā)生了變化，即使再厲害的軟件也解決不了問(wèn)題，必須從系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度，排除環(huán)境光的干擾，同時(shí)要保證主動(dòng)照明光源的發(fā)光穩(wěn)定性。

　　第四：工件位置的不一致性

　　一般做測(cè)量的項(xiàng)目，無(wú)論是離線檢測(cè)，還是在線檢測(cè)，只要是全自動(dòng)化的檢測(cè)設(shè)備，首先做的第yi步工作都是要能找到待測(cè)目標(biāo)物。每次待測(cè)目標(biāo)物出現(xiàn)在拍攝視場(chǎng)中時(shí)，要能精確知道待測(cè)目標(biāo)物在哪里，即使你使用一些機(jī)械夾具等，也不能特別高精度保證待測(cè)目標(biāo)物每次都出現(xiàn)在同一位置的，這就需要用到定位功能，如果定位不準(zhǔn)確，可能測(cè)量工具出現(xiàn)的位置就不準(zhǔn)確，測(cè)量結(jié)果有時(shí)會(huì)有較大偏差。

　　第五：物體的運(yùn)動(dòng)速度

　　如果被測(cè)量的物體不是靜止的，而是在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，那么一定要考慮運(yùn)動(dòng)模糊對(duì)圖像精度(模糊像素=物體運(yùn)動(dòng)速度*相機(jī)曝光時(shí)間)，這也不是軟件能夠解決的。



　　一個(gè)完整的視覺(jué)CCD檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備的主要工作過(guò)程如下：

　　1、工件定位傳感器探測(cè)到被檢測(cè)物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到接近機(jī)器視覺(jué)攝像系統(tǒng)的視野中心，向機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集單元發(fā)送觸發(fā)脈沖。
　　2、機(jī)器視覺(jué)的圖像采集單元按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出觸發(fā)脈沖。
　　3、機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開(kāi)始新的一幀掃描，或者機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)在觸發(fā)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài)，觸發(fā)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。
　　4、機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)電子快門(mén)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。
　　5、另一個(gè)觸發(fā)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)該與機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)的曝光時(shí)間相匹配。
　　6、機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)曝光后，正式開(kāi)始新一幀圖像的掃描和輸出。
　　7、機(jī)器視覺(jué)的圖像采集單元接收模擬視頻信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器將其數(shù)字化，或者是直接接收機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻信號(hào)。
　　8、處理結(jié)果控制生產(chǎn)流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。